親の介護の事を考えると、２世帯分の費用はかかってもいいのではないでしょうか？税金面では有利かと思いますが。

リフォームの面積が大きくなりますから、面積割合のコストは、意外と押さえられます。二世帯の方に聞くと、完全分離であっても、一緒に住む事で日々の生活費も、無駄がなくなるようです。

たぶん２世帯住宅がうまくいくかどうかは、お嫁さんとご両親との関係（特にお母上）が、うまくいくかどうかにかかっているかもしれません。もちろん男同士の関係性もありますが、それは文章から直感するに大丈夫なような気がします。

実家が二世帯です。1Fに両親、2Fに祖母が住んでいます。
完全別居の二世帯ですが、それぞれの玄関に第二のドアがあり、中から行き来できるようにもなっています。

みなさんがおっしゃる通り、二世帯は嫁姑の関係性かと思います。比較的仲良くやっている方かとは思いますが、それでも住んでいる本人たちは、色々あるようです。

基本的には干渉せずでやっているようですが、母の話を聞くと、祖母の足音が一階に響くので、毎日足音で健康状態を判断していると言っていましたw

実際の設計した経験から、コメントさせていただきます。１棟に２世帯をまとめ、防音ドア１枚で完全に機能分離（玄関、トイレ、キッチン、風呂は２所帯分）。（１棟にまとめたのは、敷地の有効活用と、建物コスト、メンテ費の低減のためです）。これから親が年取った後の介護を考えると距離が近いのは、非常に助かると思います。ただ、親が将来痴呆になることもあり得ると考えると、親世帯からは子世帯に勝手に入れないように配慮しておく必要があります。防音は必須です。（互いのプライバシーの為にも）。中庭は自分の経験からも大変有効でした。中庭に面して、水回り（トイレ・お風呂・洗面）を集中させ、換気を確保できました。

プランには、空間のむだを省く配慮、バリアフリー対策（特に親世帯）、駐車スペースの工夫（北陸なので冬場の雪対策も特別に配慮、でかつ最低２台の駐車確保（富山は車が必須なので））、思切ったローコスト対策（平屋で延べ床面積当たりの坪単価が上がる上に、２世帯分の建築設備がかかるので、かなり大きな建設費になりますので、少しでも安くする必要に迫られました）、建築可能な最大面積に収める工夫などが必要となってきます。それと、両世帯間のコミュニケーションにエネルギーを注ぎ、特に親の本音を感じるとることは大切です。２階建の２世帯より、難しいプランニングになるような気がします。敷地の高低差対処も敷地が細長かったり、変形敷地の場合大きな課題になってくることがあります。建てた敷地は、１３０坪弱あるのですが（Ｌ型の変形敷地で細長くかつ敷地に高低差があります）この大きさでも、建蔽率ぎりぎりでようやくプランがまとまりました。