ソファの代わりに使える、シニア向けの足腰への負担が少ないタイプのパーソナルチェアで、デザインがすっきりシンプルめな椅子ってありますでしょうか？やや重厚なものが多いような印象を持ったので、もし素敵な椅子があったら教えていただけると嬉しいです。