こんな風にくくりつけるの、いかがですか？（右下のタオルと言うより、布巾かもしれませんが...）たまたま、見つけました。

【水戸市】中古マンションリノベーション · 詳細

アイディアありがとうございます！キッチンの壁にタオルをかけることはできるのでマグネット式のハンガーを探してみます。くくりつける、おしゃれな感じでいいですね。というか、このキッチンがおしゃれですね！あと、小さいこどもがいるので届くところにしたいなと思っているので、そちらをどうするか検討中です。

DULTON（ダルトン）のタオルホルダーはいかがでしょう？

「擦れて塗装を剥がしてしまう」というお悩みですが、タオルを掛けている壁面の素材によってはありうることですね。湿ったタオルを掛けているというのは壁面が木製であれば湿気を吸収し傷めますし、蒸れた状態はタオルと共にカビの原因にもなります。

使用頻度に応じてマメにタオルを変えること。風通しの良い場所を選ぶ。掛ける場所の素材を選ぶ。などの注意点が挙げられます。

私の場合はマグネットクリップでタオルを挟み冷蔵庫側面に貼っています。シンクに近いという理由なのですが、冷蔵庫の本体の熱で乾きやすいかな？とも思っています。
タオルを掛ける場所ひとつとってみても、人それぞれベストは異なります。

見た目デザインだけでなく、キッチンのレイアウトや素材、導線などを考慮しご自身のベストが見つけることを願っています。

ダルトンのホルダー、実物を試してみたいのでお店で探してみます。

ベストなタオルの場所はやはりシンクのそばですが、自分のエプロンをタオルで作るというのもいいのかなと思います。子供っていつもシャツで手を拭いてしまうので、子供にはバスタオルでエプロンを作って、それで手を拭くよう言っています。